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帶你認識極目機器人（一）：農(nóng)用無人機行業(yè)“黑馬”是如何煉成的？

2020-08-19 16:40:12 來源：農(nóng)機網(wǎng)原創(chuàng) 作者：林言 閱讀量：49777 評論

　　【農(nóng)機網(wǎng) 明星企業(yè)】 隨著我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化步伐加快，當前越來越多的農(nóng)業(yè)植保無人機被普遍投入使用。隨之而來的是植保無人機行業(yè)競爭不斷加劇，近幾年一大批有市場競爭力的農(nóng)用無人機品牌迅速崛起，并逐漸占據(jù)一定市場份額，成為農(nóng)機行業(yè)耀眼的新星。今天筆者要介紹的是農(nóng)用無人機領(lǐng)域的一匹“黑馬”——蘇州極目機器人科技有限公司(以下簡稱“極目機器人”)，來看看這匹“黑馬”是如何成長起來的。
 
　　我們知道，21世紀需要的是智能裝備，而農(nóng)用無人機不可缺少的功能便是“智能”，一家無人機企業(yè)也只有擁有自主核心技術(shù)才能在市場中站穩(wěn)腳跟。

　　極目機器人是一家的雙目視覺感知控制公司，致力于機器視覺領(lǐng)域的技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)工作。目前已實現(xiàn)多旋翼無人機感知控制平臺(EAP)、低速戶外環(huán)境無人車感知控制平臺(EGP)、高精度圖像檢測平臺(EPP))，已推出雙目視覺為核心的無人駕駛技術(shù)平臺(EAV Platform)及雙目視覺模塊，解決了雙目視覺在實際應(yīng)用過程中的鬼影、炫光、對焦、實時校準等行業(yè)共性難題。
 
　　歷程：一步一腳印
 
　　2015年，在美國成立EAVision Corporation并完成核心技術(shù)團隊的組建，進行核心算法和系統(tǒng)研究。
 
　　2016年6月， 成立蘇州極目機器人科技有限公司，推進植保無人機工程化研究。
 
　　2017年3月在河南確山研發(fā)基地發(fā)布演示全域主動感知農(nóng)業(yè)植保無人機V1.0；1月完成2500萬天使輪融資；4月完成2600萬A輪融資。
 
　　2018年完成全域主動感知農(nóng)業(yè)植保無人機V2.0的開發(fā)和量產(chǎn)，并完成彌霧植保無人機V1.0的開發(fā)；12月完成8000萬B輪融資。
 
　　2019年完成常溫彌霧植保無人機V2.0的量產(chǎn)，并進行無人農(nóng)機的量產(chǎn)；經(jīng)濟作物與大田作物全面市場推進。
 
　　2020年6月與先正達達成合作，開啟果樹飛防新篇章。
 
　　2020年8月，黑龍江極目智慧農(nóng)業(yè)科技有限公司正式開業(yè)，更進一步為東北地區(qū)智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展做出貢獻。
 
　　榮譽：企業(yè)發(fā)展的不竭動力
 
 

 

       極目入選江蘇省潛在獨角獸企業(yè)名單；
 
　　獲得高新技術(shù)企業(yè)、金雞湖人才計劃科技人才姑蘇創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才、江蘇省人工智能優(yōu)秀獎、江蘇省雙創(chuàng)人才國家火炬計劃產(chǎn)業(yè)化項目示范等榮譽稱號；
 
　　蘇州工業(yè)園區(qū)無人機產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位、蘇州工業(yè)園區(qū)人工智能產(chǎn)業(yè)協(xié)會理事單位；
 
　　取得了ISO 9001:2015認證證書、民用無人駕駛航空器經(jīng)營許可證、接入U云系統(tǒng)證明；
 
　　擁有84項發(fā)明項目；
 
　　蘇州市2020年度冠狀病毒感染應(yīng)急防治科技專項；
 
　　高通量彌霧噴灑防疫無人機的研發(fā)及應(yīng)用；
 
　　極目獲評工信部發(fā)布的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務(wù)揭榜單位。
 
　　硬核：“煉鋼”的核心技術(shù)
 
　　極目機器人擁有真容龐大的研發(fā)團隊，包括來自7個國家的機器視覺、飛行控制、人工智能、計算機軟硬件、農(nóng)業(yè)植保等各領(lǐng)域?qū)＜摇?br /> 
　　一般來說，農(nóng)用無人機在技術(shù)上存在的問題包括：
 
　　鬼影問題：三維圖像中經(jīng)常會有很多燥點，而實際物體在更遠處或根本不存在；
 
　　陽光干擾/眩光：當相機迎著太陽時，太陽光暈附近的物體會無法精確配準，強光的多次反射使得成像對比度下降，導(dǎo)致成像發(fā)白，形成光暈現(xiàn)象；
 
　　運算瓶頸：當環(huán)境物體比較復(fù)雜時，三維點云數(shù)據(jù)量很大，造成運算緩慢；
 
　　相機校準：雙目視覺測量精度與兩個相機成像系統(tǒng)的相對位置的穩(wěn)定性密切相關(guān)，出廠前要做精確標定，但在高震動或溫差環(huán)境中使用時，很難避免相機光學(xué)系統(tǒng)的輕微變形，從而造成三維數(shù)據(jù)的誤差。
 
　　而極目的雙目視覺感知控制技術(shù)則可實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)立體視覺算法，同時擁有三維地圖表象技術(shù)、實時并行處理技術(shù)、在線校準技術(shù)，極目的自動標定系統(tǒng)及實時校準算法解決了大規(guī)模量產(chǎn)的標定問題，無需用強化機械結(jié)構(gòu)的方式來實現(xiàn)校準。
 
　　極目的核心技術(shù)可廣泛應(yīng)用在空中作業(yè)平臺(無人機植保及施肥、無人機趕粉、無人機播種及噴粉)、空中檢測平臺(智能育種裝備、病蟲害監(jiān)測飛行平臺、電力巡航監(jiān)測)、地面作業(yè)平臺(機械臂圖像識別去雄、無人車去雜去弱株、無人機集成服務(wù)車載平臺、藝術(shù)品溯源設(shè)備)等。
 
　　看完極目的核心技術(shù)，想必大家對極目的產(chǎn)品更加好奇了吧？別急，小編下期將推送：帶你認識極目機器人(二)不得不看的硬核產(chǎn)品，敬請期待。

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